3 Phase Digital 2KW AC Servo Drive With 24bit Nikon Absolute Encoder

드라이브 인에이블, 드라이브 리셋, 토크 명령 A/B 스위치, 토크 명령 역방향 인에이블, 정방향 토크 제한 A/B 스위치,

네거티브 토크 제한 A/B 스위치, 정방향 속도 제한 A/B 스위치, 네거티브 속도 제한 A/B 스위치, 정방향 조그, 역방향 조그, 속도 명령 역방향 활성화, 주 속도 소스 A/B 스위치, 속도 정지 활성화, 위치 카운트 지우기 , 속도 모드 제로 고정, 다중 속도 선택 0, 다중 속도 속도 선택 1, 다중 속도 속도 선택 2, 다중 속도 속도 선택 3,

위치 명령 금지, 위치 명령 역방향, 펄스 명령 금지, 전자 기어비 스위치 1, 위치 오류 지우기, 0으로 복귀, 다중 세그먼트 위치 트리거, 다중 세그먼트 위치 선택 0, 다중 세그먼트 위치 선택 1, 다중 세그먼트 위치 선택 2, 다중 세그먼트 위치 선택 3, 다중 세그먼트 위치 방향 선택, 원점 복귀 원점 스위치 입력, xy 펄스 및 내부 위치 계획 전환,

제어 모드 스위치 0, 제어 모드 스위치 1, 인터럽트 고정 길이 입력 활성화, 인터럽트 고정 길이 취소, 인터럽트 고정 길이 트리거, 두 번째 세트 게인 스위치의 첫 번째 세트, 오류 재설정, 위치 모드의 포지티브 리미트 스위치, 위치 모드의 역방향 리미트 스위치 , 완전 폐쇄 루프 모드의 개방 및 폐쇄 루프, 전자 기어비 스위치 2, 모터 과열 입력, 비상 정지 입력, 내부 트리거 클리어, 내부 트리거 세트, 내부 카운터 카운트 펄스, 내부 카운터 클리어, 속도 모드 UPDOWN 모드 UP 신호, 속도 모드 UPDOWN 모드 DOWN 신호, AI 제로 드리프트 자동 보정.

드라이버 활성화, 속도 도달, 속도 감소, 속도 증가, 제로 속도, 제한 속도 초과, 정회전, 역회전, 오류 출력, 토크 모드에서 정방향 속도 제한,

토크 모드 음의 속도 제한에서 토크 모드에서 위치 결정이 완료되고 위치 결정이 출력에 가깝고 제로 리턴이 완료되고 위치 오류가 너무 커서 출력이 고정 길이에 의해 중단되고 소프트웨어 제한 출력이 출력되고 브레이크 출력이 입력 명령이 유효함, 종종 OFF, 항상 ON,

토크 제한 출력, 토크 도달, 내부 트리거 상태, 내부 카운터 카운트 도달, 속도 일정함, 펄스 위치 명령이 0 출력