상세 정보 |
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전압: | 380v | 힘: | 1.5-4kw |
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단계: | 3 단계 | 통신 프로토콜: | 캔오픈 / 이더캣 / 모드 버스 |
부호기: | 17/23/24 비트 앱솔루트 인코더 ; | 정격 전류: | 7A |
입출력: | 펄스 | 제어 모드: | 토크 / 위치 / 속도 |
애플리케이션: | CNC 기계 | 상품 이름: | CNC AC 서보 모터와 운전자 |
하이 라이트: | 삼상 CNC 서보 드라이브,앱솔루트 엔코더 1.5kw CNC 서보 드라이브,1.5kw CNC 서보 모터 및 드라이브 |
제품 설명
CNC 기계를 위한 CNC AC 자동 귀환 제어 장치 모터와 운전사 저가 1.5kw 자동 귀환 제어 장치 모터
CNC AC 서보 모터 및 드라이버
AC 전원 1.5-4KW
삼상 220V
Modbus / CanOpen / EtherCAT
위치 / 속도 / 토크 제어 모드
17/23/24비트 앱솔루트 엔코더;
제품 설명
상품명 | CNC AC 서보 모터 및 드라이버 |
상표 | 벡터 |
모델 번호. | VEC-VC-00733H-ME |
힘 | 1.5-4KW |
입출력 | 펄스/아날로그 |
전압 | 220V |
단계 | 세 단계 |
정격 전류 | 7A |
통신 프로토콜 | Modbus / CanOpen / EtherCAT |
인코더 | 17/23/24비트 앱솔루트 엔코더; |
펄스 명령 입력 | 펄스 유형 | 차동 입력, 오픈 컬렉터 |
주파수 범위 | 차동 입력: 0-500kHz, 1us보다 큰 펄스 폭 오픈 컬렉터: 0-300kHz, 펄스 폭 2.5us 이상 |
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펄스 모드 | 펄스 + 방향;AB 플러스;CW+CCW; | |
아날로그 입력 | 전압 범위 | -10V ~ 10V |
입력 임피던스 | 10kΩ | |
최대 주파수 | 1.5kHz | |
DI/DO 인터페이스 유형 | NPN/PNP | |
의사 소통 | Modbus/CANopen/EtherCAT |
위치 제어 모드 | 명령 입력 방법 | 펄스 명령 내부 기획 직위 목표 위치, 속도, 가감속으로 계획 시각 사다리꼴 속도 곡선 3차 속도 곡선 절대/상대 명령 모드 |
명령어 평활화 모드 | 저역 통과 필터링 / 중앙값 필터링 | |
전자 기어비 | N/M;(M=1~2147483647,N=1~2147483647) | |
토크 제한 | 내부 토크 제한 / 아날로그 토크 제한 | |
피드포워드 보상 | 속도 피드포워드 / 토크 피드포워드 | |
토크 보상 | 고정 토크 보상 / 아날로그 토크 보상 / 자동 토크 보상; |
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속도 제어 모드 | 명령 입력 유형 | 펄스 주파수 / 아날로그 / 내부 계획 속도 |
속도 제어 범위 | 1~최대 속도 | |
대역폭 | 1kHz | |
토크 제한 | 내부 토크 제한 / 아날로그 토크 제한 | |
명령어 평활화 모드 | 저역 통과 필터링 / 중앙값 필터링 | |
피드포워드 보상 | 토크 피드포워드 | |
토크 보상 | 고정 토크 보상 / 아날로그 토크 보상 / 자동 토크 보상; |
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토크 제어 모드 | 명령 입력 유형 | 내부 토크 기준/아날로그 제어 토크 |
토크 보상 | 고정 토크 보상 / 아날로그 토크 보상 / 자동 토크 보상; |
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속도 제한 | 내부 속도 제한 / 아날로그 속도 제한 |
디지털 입력 | 드라이브 활성화, 드라이브 리셋, 토크 명령 A/B 스위치, 토크 명령 역방향 활성화, 순방향 토크 제한 A/B 스위치, 네거티브 토크 제한 A/B 스위치, 순방향 속도 제한 A/B 스위치, 네거티브 속도 제한 A/B 스위치, 정방향 조그, 역방향 조그, 속도 명령 역방향 활성화, 주 속도 소스 A/B 스위치, 속도 정지 활성화, 위치 지우기 카운트, 속도 모드 0 고정, 다중 속도 속도 선택 0, 다중 속도 속도 선택 1, 다중 속도 속도 선택 2, 다중 속도 속도 선택 3, 위치 명령 금지, 위치 명령 역전, 펄스 명령 금지, 전자 기어비 스위치 1, 위치 오류 지우기, 0으로 돌아가기, 다중 세그먼트 위치 트리거, 다중 세그먼트 위치 선택 0, 다중 세그먼트 위치 선택 1, 다중 세그먼트 위치 선택 2, 다중 세그먼트 위치 선택 3, 다중 세그먼트 위치 방향 선택, 원점 복귀 원점 스위치 입력, xy 펄스 및 내부 위치 계획 스위칭, 제어 모드 스위치 0, 제어 모드 스위치 1, 인터럽트 고정 길이 활성화 입력, 인터럽트 고정 길이 취소, 인터럽트 고정 길이 트리거, 두 번째 세트의 첫 번째 세트 이득 스위치, 리셋 오류, 위치 모드의 양의 제한 스위치, 역방향 제한 스위치의 위치 모드, 완전 폐쇄 루프 모드의 개방 및 폐쇄 루프, 전자 기어비 스위치 2, 모터 과열 입력, 비상 정지 입력, 내부 트리거 지우기, 내부 트리거 세트, 내부 카운터 카운트 펄스, 내부 카운터 클리어, 속도 모드 UPDOWN 모드 UP 신호, 속도 모드 UPDOWN 모드 DOWN 신호, AI 제로 드리프트 자동 보정. |
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디지털 출력 | 드라이버 활성화, 속도 도달, 속도 감소, 속도 증가, 제로 속도, 속도 초과 제한, 정회전, 역회전, 오류 출력, 토크 모드에서 정회전 속도 제한, 토크 모드 음의 속도 제한에서 토크 모드에서 위치 결정이 완료되고, 위치가 출력에 가깝고 제로 리턴이 완료되고 위치 오류가 너무 크면 출력이 고정 길이만큼 중단되고 소프트웨어 제한 출력이 출력되고 브레이크 출력이 입력 명령이 유효함, 종종 OFF, 항상 ON, 토크 제한 출력, 토크 도착, 내부 트리거 상태, 내부 카운터 카운트 도착, 속도가 일정함, 펄스 위치 명령은 0 출력입니다. |
설치 시 주의사항
● 드라이버를 건조하고 견고한 플랫폼에 설치하십시오.통풍을 잘 유지하고
설치하는 동안 열을 발산하고 좋은 접지를 유지하십시오.
● 오작동을 방지하기 위해 지정된 방향으로 설치하십시오.
● 설치시 서보드라이버는 반드시 내부에서 일정거리를 유지하여 주십시오.
화재 및 오작동의 원인이 될 수 있습니다.
설치 환경 요구 사항 |
기압 | 86~106kPa |
주변 습도 | 0~55℃ | |
주변 온도 | 0~90%RH | |
IP 등급 | IP20 | |
진동 | 0~4.9m/s^2 |
● 설치시 흡입구와 배기구를 막지 말고 내부에 이물질이 들어가지 않도록 하십시오.
내부 부품의 노후화로 인한 오동작 및 화재의 원인이 될 수 있습니다.
● 본 제품 위나 아래에 무거운 물건을 올려 놓지 마십시오. 부상을 입을 수 있습니다.
● 다음 환경에서 설치하십시오.
1. 직사광선이 닿지 않는 곳
2. 주위 온도가 0 ° C ~ 55 ° C 범위에있는 장소;
3. 상대 습도 0% ~ 95% 범위, 결로 없음;
4. 물방울, 증기, 먼지 및 기름진 먼지가 없는 장소;
5. 고열장치가 없는 장소
6. 비 부식성, 가연성 가스 및 액체 사이트;
7. 물, 기름 및 약을 튀기는 것이 쉽지 않습니다.
8. 방사능에 노출되지 않는 장소
9.강하고 진동이 없는 장소;
10.전자파 노이즈 간섭이 없는 장소.
키 이름 | 키 기능 |
PAR/ALM | 모드 전환, 이전 메뉴로 돌아가기 |
▲(추가) | LED 디지털 튜브의 깜박이는 비트 값 증가 |
▼(12월) | LED 디지털 튜브의 깜박이는 숫자 값 감소 |
정지/중지 | 깜박이는 LED 튜브를 왼쪽으로 이동합니다.데이터의 높은 가치를 확인 5비트보다 길다.오류 재설정, Fn 기능 실행 |
RD/WT | 매개변수 값 읽기/쓰기, fn 페이지 입력 |
작동상의 주의사항
● 시운전 시 안전사고 방지를 위해 서보모터 무부하 시운전을 해주시기 바랍니다.
(드라이버 샤프트에 연결되지 않음) 부상을 입을 수 있습니다.
● 지원 기계에서 작동을 시작할 때 기계와 일치하는 사용자 매개변수를 설정하십시오.
미리.파라미터를 설정하지 않고 운전을 시작하면 기계적 손실이나 오동작의 원인이 됩니다.
● 사고를 방지하기 위해 기계 가동부 끝에 리미트 스위치나 스토퍼를 설치하고,
그렇지 않으면 기계적 손상이나 부상을 초래할 수 있습니다.
● 매개변수 설정을 과도하게 변경하지 마십시오. 불안정한 작동이 발생할 수 있습니다.
기계적 손상 또는 부상.
●전원 투입 또는 전원 차단 시 서보 드라이버의 방열판, 외부
제동 저항, 모터 등이 고온 상태에 있을 수 있습니다.만지지 마십시오. 화상을 입을 수 있습니다.
● 수직축에 서보모터를 사용하는 경우, 작업물이 넘어지지 않도록 안전장치를 설치하여 주십시오.
알람, 오버 트래블 등. 또한 오버 트래블이 발생하면 서보 잠금 정지 설정을 수행하십시오.
그렇지 않으면 공작물이 초과 이동 상태로 떨어질 수 있습니다.
● 작동 중 기계의 작동 범위에 들어가지 마십시오. 부상을 입을 수 있습니다.
● 서보 모터나 기계 가동부를 만지지 마십시오.
그렇지 않으면 부상을 입을 수 있습니다.
● 신호선이 단선된 경우에도 안전을 확보할 수 있도록 안전장치를 설치해 주십시오.예를 들어,
포지티브 오버 트래블 스위치(P-OT) 및 네거티브 오버 트래블 스위치(N-OT) 신호가 분리된 경우
공장 설정에서 안전하게 작동합니다.
● 전원을 끌 때는 반드시 서보 OFF 상태로 설정하십시오.
● 전원을 자주 켜고 끄지 마세요.실제 작동이 시작된 후 전원 ON/OFF 간격은 다음과 같아야 합니다.
그렇지 않으면 서보 장치 내부의 구성 요소가 조기에 노화됩니다.
●알람이 발생하면 원인을 제거한 후 알람을 리셋하고
안전을 확인하고 작업을 다시 시작하십시오. 그렇지 않으면 부상을 입을 수 있습니다.
● 브레이크 모터의 브레이크를 정상적인 제동용으로 사용하지 마십시오. 고장의 원인이 됩니다.
유지보수 및 점검 주의사항
● 전원이 켜진 상태에서 배선을 변경하지 마십시오. 감전이나 부상의 위험이 있습니다.
● 배선이나 점검은 전문 기술자가 하십시오. 그렇지 않으면
감전이나 제품고장의 원인이 됩니다.
● 최소 5분 동안 전원을 끈 후 전원을 확인하십시오.전원을 꺼도,
서보 드라이브 내부에 고전압이 남아 있을 수 있습니다.따라서 5분 이내의 전원 단자를 만지지 마십시오.
전원을 끈 후 몇 분 후에 감전의 위험이 있습니다.
●서보 드라이브를 교체할 때 교체할 서보 드라이버 사용자 매개변수를 백업하십시오.
교체하기 전에 백업을 새 서보 드라이브로 전송한 다음 다시 시작하십시오.
그렇지 않으면 기계가 손상될 수 있습니다.
부속품:
액세서리 이름 | 영상 | ||
사타다드 예비 부품 | 전원 단자 | E1, E2 구조 드라이브에 적응 | |
Cn3 인코더 플러그 | 운전석 엔코더 플러그 | ||
Cn4 제어 단자 플러그 | 입출력 신호 단자, 사용자 배선 | ||
인코더 연결선 | 표준 케이블 길이는 고객에 따라 3, 5, 8, 10, 13, 15미터입니다. 독립적인 연결관을 제공하십시오 |
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전력선 | 표준 케이블 길이는 고객에 따라 3, 5, 8, 10, 13, 15미터입니다. 독립적인 연결관을 제공하십시오 |
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드라이브 모니터링 라인 | 원격 모니터링 및 펌웨어 업데이트를 위한 소프트웨어 연결 및 조정 | ||
예비 부품 구매 | USB-RS232 어댑터 케이블 | 필요한 경우 자체 구매 | |
이더넷 통신 라인 | 필요한 경우 자체 구매 |
인증서
1. CE(EU 안전 표준)
2. IEC/EN61800-5-1:2007(전기, 열 및 에너지에 대한 안전 요구 사항의 섹션 5-1
국가 표준 GB12668.501-2013에 해당하는 가변 속도 전기 드라이버 시스템);
3, IEC / EN61800-3: 2004 + A1(속도 제어 전기 드라이버 시스템 파트 3 전자기 호환성
표준 및 특정 테스트 방법), 국가 표준 GB12668.3-2012에 해당합니다.
품질 검사:
네 번 생산 테스트
24시간 2회 테스트
배송 전 100% 검사
배달 시간 및 배송 방법
1. 소액 주문의 경우 항상 1주일 이내에 배송할 수 있습니다.
2. 우리의 제품은 항공, 육지 또는 바다를 통해 배송될 수 있습니다.
서보 드라이브의 포장 내용 | |||
제품 | E1(3-6A) | E2(7-12A) | E3(16-27A) |
Ctn.크기 | 280*208*78 | 280*208*112 | 375*290*155 |
포장:
서보 드라이브의 포장 내용 | |||||
제품 | E1(3-6A) | E2(7-12A) | E3(16-27A) | C015(32-38A) | C022(45-60A) |
Ctn.크기 | 280*208*78 | 280*208*112 | 375*290*155 | 440*296*288 | 510*305*325 |
우리 팀: